ประมาณปลายปี 2518 ชาวตำบลบ้านตาดและตำบลใกล้เคียง อันมีสภาตำบลบ้านตาดเป็นแกนนำ โดยมีผู้เป็นนำในการนี้ฝ่ายสงฆ์ คือ
หลวงตามหาบัว ญาณสัมปันโน เจ้าอาวาสวัดเกษรศีลคุณ (วัดป่าบ้านตาด) และฝ่ายฆราวาส คือ นายคำกอง วังคำแหง (กำนันตำบลบ้านตาด) ได้รณรงค์เพื่อให้มีโรงเรียนมัธยมขึ้นในท้องที่ตำบลบ้านตาด การณ์ได้ล่วงเลยมาถึงต้นปีการศึกษา 2519 ได้รับนักเรียนชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 1 (ม.ศ.1) รุ่นแรก จำนวน 2 ห้องเรียน ต่อมากระทรวงศึกษาธิการได้ประกาศตั้งเป็นโรงเรียนรัฐบาลอย่างเป็นทางการ เมื่อวันที่ 8 กรกฎาคม 2519 ชื่อ โรงเรียนบ้านตาด-วิทยา และมีนายอิสระ แพนศรี (ตำแหน่งครูใหญ่) เป็นผู้บริหารโรงเรียนคนแรก
โรงเรียนบ้านตาด-วิทยา ได้รับการพัฒนาและเจริญก้าวหน้ามาโดยลำดับ โดยรับการคัดเลือกให้เข้า โครงการโรงเรียนมัธยมศึกษาเพื่อการพัฒนาชนบท รุ่นที่ 2 ต่อมาได้รับอนุญาตจากกระทรวงศึกษาธิการ ให้เปลี่ยนชื่อจากเดิมเป็น โรงเรียนอุดรธรรมานุสรณ์ โรงเรียนได้เปิดทำการสอน ระดับมัธยมศึกษาตอนปลาย ปีการศึกษา 2536 ได้รับรางวัลพระราชทานในฐานะเป็น โรงเรียนมัธยมศึกษาดีเด่น (ขนาดกลาง)
ปัจจุบันโรงเรียนอุดรธรรมานุสรณ์ มีผู้บริหารอย่างเป็นทางการ ดังนี้
| 1. นายอิสระ แพนศรี | พ.ศ. 2519 - 2520 |
| 2. นายวุฒิชัย บุญบุตตะ | พ.ศ. 2520 - 2523 |
| 3. นายสมบัติ มูลน้อย | พ.ศ. 2523 - 2525 |
| 4. นายพีรพล ศรีเหล่า | พ.ศ. 2525 - 2528 |
| 5. นายวัลลภ ภูธรฤทธิ์ | พ.ศ. 2528 – 2535 |
| 6. นายสุเมธ ขามรัตน์ | พ.ศ. 2535 – 2539 |
| 7. นายธำรง ดิษยรัตน์ | พ.ศ. 2539 – 2544 |
| 8. นายประกาย คลังแสง | พ.ศ. 2544 - 2549 |
| 9. นางรัศมี วุฒิเสน | พ.ศ. 2549 - 2554 |
| 10. นายอานน รักการ | พ.ศ. 2554 -2556 |
| 11. นายธีระเดช จิราธนทัต | พ.ศ. 2556 - 2558 |
| 12. นายปัญญา ชูพรหมวงศ์ | พ.ศ. 2558 - 2563 |
| 13. นางสิตาพัชร์ ผิวเงิน | พ.ศ. 2563 - ปัจจุบัน |